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好物推荐 | 一款让你的机器人待机时间长还“聪明”的神器

SLAMTEC 2019-11-20 08:58 发文


随着机器人各类功能的叠加,电池容量发展受限等因素,在机器人中起着重要作用的“芯片”的低功耗设计越来越受到重视。



一方面,低功耗不仅可以增加机器人工作的可靠性,还能增加机器人工作和待机时常,让机器人变得更“聪明”。



思岚科技通过软件算法+硬件芯片的结合,把机器人内部芯片功耗做到了【远低于同行的功耗水平】。也就是现在大家熟悉的SLAMWARE 。






SLAMWARE ,是我们的模块化自主定位导航系统,尺寸只有1元硬币大小,功耗仅为2W。做到这么低的功耗,并不是一个容易的过程,在设计的时候,我们从内在逻辑以及系统功耗等多方面考虑,争取在满足机器人导航规划性能的同时实现最低的功耗。




01


让机器人拥有超长待机时间


面向服务行业的商用机器人,除了采用智能化、便捷化、高科技化的服务方式,给消费者带来新鲜的体验之外,对于商户而言,也要拥有充足的“在岗”时间。





一般来说,传统控制系统的功耗大概在200w,常规移动设备电池容量在24wh。思岚的自主定位导航模块SLAMWARE,功耗仅为2w,是同类产品的1%。



搭载SLAMWARE的机器人在充满电之后,能保持12h以上的工作时间满足商场早9晚10的营业需求,极大延长机器人工作和待机时间。且自主回桩充电技术大大减少了工作人员维护难度。



02


让机器人运行更可靠


跟人体机能类似,人在做出各类思考、动作的时候,是需要产生能量消耗的。机器人亦如此。在面对移动、规划、避障等动作时,机器人需要通过“芯片”驱动和操纵底盘的电机和控制器,利用处理器和传感器系统来让机器人完成相关功能。



而在这过程中,系统在执行“任务”的每一个非必要动作,都是一种消耗能量的体现。所以,SLAMWARE 的紧凑设计,完备的各功能接口,会使得整个机器人导航系统中各部分释放更多的能量去支撑到“小脑”运行。让机器人减少不必要的“损耗”,更可靠的实现人希望他实现的任务。

SLAMWARE 系统集成框架


03


让机器人更聪明 


SLAMWARE ,自导带有多种导航和运动控制算法,能轻松实现机器人的定位、建图、避障、导航功能自然不必多说。


但在面对实际应用场景时,虚拟墙、虚拟轨道等“特殊”功能也需要配备



就拿服务机器人中常见的“送餐”来说,有利用电磁导航的,成本虽低,但铺设麻烦;有利用WiFi、蓝牙、UWB等技术进行定位的,但其信号容易衰减,精度差;有利用视觉进行导航,但如果是长距离高像素处理,速度会变慢,实时性不好。



SLAMWARE自主定位导航方案可以基于纯软件方式,构建虚拟墙、虚拟轨道、兴趣点等特色功能,无需改变实际使用环境,且不受室内信号影响,快速进行自主行走导航,完成导航、导览、迎宾等工作。





所以

这种一举N得的好产品

小岚绝对不能私藏啊~




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