随着AGV轿车的广泛应用,在各类企业的智能物流运输中,许多人对其自成一体的造型和灵活的动作感到惊讶。事实上,AGV汽车的智能完整性来自于一套复杂的控制系统来指导其所有的动作。
事实上,AGV轿车的控制功能可以分为几种功能,每一种功能都是不同的。一般来说,许多自动化工厂已经开始在加工或运输过程中降低大量的劳动力成本。随着机器人汽车的广泛使用,大多数生产企业开始使用机器人代替人工成本来实现高效、快速的集成生产。
1,AGV上游调度系统:
它属于整个系统的固定设备,其主要工作是任务分配、车辆调度和道路管理等,以保证设备的合理、规范运行。如果在运输过程中,运输设备的线路方向没有明确指示,控制系统会自动调整,为设备指示正确的运输线路,以确保正确的运输。
2,AGV空中控制系统:
它是根据停止运输状况的设备,以满足用户的需求的做法主要是调整。该设备的长期运行,设备将显示内部部件偏移等问题,导致AGV不能正常工作。
3,AGV车载控制系统:
系统的主要目的是接受指令,完成装卸作业等功能。在设备运输过程中,货物装卸的需求是不连续的,设备在装卸过程中需要承担指令,这样才能完成运输。
4,AGV小车的管理和监控系统:
AGV小车管理监控系统的主要功能是对AGV小车进行管理、监控和调度,以完成任务一方面,AGV管理监控计算机停止与上层信息管理系统主机的通信,生成、发送和反馈处理任务;另一方面,通过无线网络系统停止与AGV的通信,按一定规则发送物料搬运任务,停止智能交通管理,自动调度相应的AGV完成搬运任务,并承担AGV状态信息的响应,监控系统的任务执行状态,向上级信息管理系统主机报告任务执行情况。