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随着现代科技时代的发展，以机器人替代人的重复性劳动，提高生产力，同时也可以应用于危险环境中进行操作在各行各业中得到了广泛的应用。而机器人在运行过程中，往往需要在复杂的环境中进行移动，因此避障技术的研究也成为了机器人相关领域中的重要课题。因而在智能机器人的避障系统中，传感器起着举足轻重的作用。市场上出现了不同应用领域的机器人，对传感器提出了新的要求，如何适配不同领域机器人的应用，是每一个传感器工程师
