1．引言
接触Freescale／NXP的I．MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，还要能翻墙等等，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。
2．环境介绍
对本文涉及到的硬件和软件环境统一做个说明。
2．1．硬件
1）我使用的是米尔科技的I．MX6ULL的小板子，当时参加一个网上的活动，免费送我的，板子做的小巧精致，和以前Freescale的Freedom开发板很像，赞，携带和使用太方便了。大家如果用的是I．MX其他系列，本文内容同样适用。
2）一根Micro USB接口线，用于给小板供电、同时兼下载程序用，这个设计很好，不用单独再接电源。
3）一个USB转TTL串口，用于接调试串口，登录系统用。
4）一根网线，用于连接PC和板子，验证ssh和scp功能。
2．2．软件
1） http：／／down．myir－tech．com／MYS－6ULX／ ，这个是米尔官方提供的板子资料链接，里面包括了Uboot、Kernel、Yocto相关文件、下载工具、文档等。
因为本文重点是Buildroot 制作根文件系统，所以其他相关内容不在这里介绍。它提供的Mfgtool包里已经包含了板子配套的Uboot、Kernel、设备树文件、根文件系统。我这里就只是把原来Yocto生成的根文件系统做个替换。
2）Buildroot，官方下载地址为：https：／／buildroot．org／downloads／
我使用的是buildroot－2019．02．tar．gz，较新的一个版本。我是把它解压到Ubuntu的～（当前用户的home目录下）目录下。
3）工具链，我这里使用的是Linaro的gcc－linaro－7．3．1－2018．05－x86＿64＿arm－linux－gnueabihf．tar．xz 这个版本，我是把它解压到Ubuntu的／opt 目录下。
工具链的官方下载链接：
关于工具链问题，这里多唠叨几句。第一点要注意的是Buildroot可以使用已经安装好的工具链，比如Linaro，但是它不支持Yocto生成的工具链，具体原因大家看下面这段英文描述吧，
我一开始就是用Yocto产生的工具链去编译的，结果确实报了一个关于sysroot的错误，这里大家要注意下。
至于我为什么要用这个版本的工具链，原因是有一家模组厂，他们的一个通信模块提供的SDK对交叉编译链的gcc版本有指定要求，所以只能配合它选择了这个版本。
3．Buildroot根文件系统制作
详细步骤如下：
1）进入到buildroot解压后的对应目录中
cd buildroot－2019．02
2）用默认的配置文件生成．config文件，
sudo make imx6ulevk＿defconfig
注1：imx6ulevk＿defconfig 这个文件在／buildroot－2019．02／configs 目录里，需要根据你使用的具体芯片型号来选择，因为我使用的6ULL，所以用这个。假设你使用的是I．MX7，那么你就选择imx7开头的。
注2：因为我这边没加sudo编译报错，所以加上了sudo，你可以先不加sudo试试。
3）make menuconfig进行定制化配置
sudo make menuconfig
弹出如下界面：
Buildroot 的配置选项简单介绍如下：
Target options
目标选项。包括处理器体系结构、二进制文件格式、架构系列、ABI、浮点运算、指令集。
对应到我这里使用的I．MX6ULL，它的CPU架构是cortex－A7架构
你如果用的是I．MX6D，那它对应的就是cortex－A9架构。
Build options
编译选项，和编译相关的配置。
这里我没做修改，用的是默认设置。
Toolchain
交叉编译链。选择哪种编译链，包括 Buildroot 自身提供的和外部的。针对我这里使用的情况，需要修改以下几处内容：
注1：上面标号6那里External toolchain gcc version的查看方式是：先 export PATH＝＄PATH：／opt／gcc－linaro－7．3．1－2018．05－x86＿64＿arm－linux－gnueabihf／bin
设置完环境变量，然后使用arm－linux－gnueabihf－gcc －v查看。
arm－linux－gnueabihf－gcc －v
结果如下：
当然咱们下载的交叉编译链名字里的那个7．3．1就是这个gcc版本，不过这样查看下心里更有底。
注2：External toolchain kernel header series在工具链目录里的version．h中，我的工具链具体是在：．／arm－linux－gnueabihf／libc／usr／include／linux／version．h ，你如果不知道具体在哪，很好办，进入到你的交叉工具链目录里，使用find指令很快就找到了
find －name version．h
找到文件后，然后打开看一下，里面就有
你还得用计算器把这个十进制换算成16进制，40A03，再对应10进制版本就是4．10．3版本。
System configuration系统配置选项。例如hostname，banner，busybox，password，console等一些配置
比如咱们这里的hostname默认是buildroot。
这里需要核对一下登录的串口号是否配置正确，
Kernel
配置嵌入式系统的内核．因为我们不在Buildroot里编译内核，所以我们不需要选中内核相关配置。默认的是选择的，需要取消掉。
Target packages
文件系统运用程序以及库安装包。包含 1800 多种 buildroot package，供我们选择性的安装。
这里我要使用dropbear来实现ssh和scp的功能，只要到Networking application里选中就行了。
你可能会好奇的问，你是怎么知道在这个路径下的，告诉你一个方法，使用／ 搜索dropbear
得到的提示信息如下，里面告诉了你具体位置在哪。
Filesystem images
文件系统镜像文件。生成各种类型的根文件系统，例如 BUIFS、EXT2／3／4、jffs2 等。
这里使用如下的默认配置：
Bootloaders
系统引导程序。包括 Barebox、mxs－bootlets、U－boot等。因为这里我不在Buildroot里编译Uboot，所以不做配置。默认是选择了Uboot的，这里把它取消掉。
Host utilities
嵌入式系统的主机工具。选择一些需要的工具。
Legacy config options
历史遗留的配置。该版本的 buildroot 已经删除或者不支持的内容。
4）make all编译
sudo make all
会编译一段时间，不是很长，编译完之后，输出结果位于output／images 下，会生成rootfs．tar格式文件。
5）将rootfs．tar转成成bz2格式文件
cd output／images／
sudo mkdir rootfs
sudo tar xvf rootfs．tar －C ．／rootfs／
cd rootfs／
sudo tar －cjf core－image－base－myd－y6ull14x14．rootfs．tar．bz2 ＊
因为Mfgtool里面的rootfs文件格式bz2格式，所以这里先解压，再压缩成bz2格式文件，最后放到Mfgtool对应目录里，通过USB烧写到板子里就行了。
4．结果查看
烧录到板子里正常启动后，使用USB转TTL串口，连接PC和板子，可以看到系统可以正常起来，host name是buildroot，和我们上面的配置一致。
ls／cd等命令也可以正常使用，
再看看我们上面添加的dropbear，执行以下步骤：
1）先查看dropbear的版本
dropbear –V
提示如下信息：
说明我们的dropbear已经成功弄进去了。
2）Linux内核启动后，dropbear会自动启动。通过键入以下命令验证dropbear是否正在侦听端口22
netstat －tln
3）使用cd命令先进入到 ／etc／dropbear目录，并使用以下命令生成dropbear密钥
dropbearkey －t ecdsa －f dropbear＿ecdsa＿host＿key
提示如下：
4）使用passwd给板子root用户设置一个密码
passwd
5） 插上网线连接PC和板子，ifconfig 配置网卡，电脑IP网段要和板子一致。
ifconfig eth1 192．168．20．224
5）之后就可以正常使用ssh和scp了
ssh登录成功如下：
scp也可以使用，用来方便的和windows主机进行上传下载文件。
5．结束语
使用Buildroot相比Yocto环境的搭建和具体使用要简单的多，它的整体使用和编译uboot、kernel差不多，同时生成的根文件系统也比较精简，建议大家尝试尝试。另外通过这次Buildroot我深刻的体会到利用第三方工具来构建系统的便捷之处，之前我还不理解为什么有这种东西的存在，对比我之前手动用busybox去构建根文件系统，以及自己编译移植dropbear到文件系统里，使用Buildroot这种工具真是方便的太多了，实践出真知啊。
