CCTV管道检测爬行机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力 照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。那么管道检测爬行机器人的工作环境有没有什么要求？结合一些实际工程总结三条工作环境。
管网检测底部积水面积不得超过20%
CCTV管道检测机器人车体防护防水等级是IP68，对于基本的浸水都是没有问题的，但长期将机器人泡在水里检测，检测效果不是最佳理想状态，也是对设备的一种损伤，会耗 损机器人使用年限，所以基本建议当管道底部过水面积超过20%时，机器人是不允许进行管道作业的。（实际操作根据水下环境而定。）
管道内部前进不得超过300米
CCTV管道检测爬行机器人标配线缆120米，再独立定制可扩展到300米，也就是最长可进入管道内300米，可能会有一个疑虑，为什么不能做长一些？比如500米或者更长一些？毕竟不是所有的管道管口跟管口之间距离都是很短，当它们之间管口距离很长时，就必
须要求机器人标配更长的线，方便进入管道内，那为什么不能加长超过300米呢？第一：当管道机器人的线超过300米，机器人爬行带动的阻力太大，无法拉动线往前爬行，第二：超过300米后，数据传输将会不稳定，出现延迟等情况。
爬坡能力不能超过45度坡度
CCTV管道检测爬行系统机器人，在管道内爬行坡度不能超过45度，当坡度超过45度时，机器人动力将不足，无法前行越障，机器人在功能设置上，为了避免翻车等现像的产生，在录像状态下点击“管道剖面”时，可以观测爬行机器人在排水管道纵向前进中，看到起伏坡面图的信息及记米显示路程。有效避免翻车。
来源：深圳蓝德智能机器人
