转向和驱动系统AGV搬运机械手总是实现电气前进，后退，自动引导和旋转分支的常用方法。它一般由驱动轮，转向轮和组成，三，四的形状，和六轮轮的。有三种一般配置和驱动轮导向。轮或四轮驱动通常六个车轮，差动或独立地引导导向。为了提高定位精度，和马达驱动直流伺服电机被使用。小车辆用制动装置AGV转向和驱动系统通常安装。
AGV微型车的方向盘原理可以集中在铰轴导向和差动引导上。
1.轴承
AGV导轮安装在托架铰链上，引导电机通过减速器和轴控制轴，控制转轮的方向。所述驱动轮同时用作导轮，所述引导电机利用所述引导装置根据所述引导信号调整所述驱动轮的旋转角度，从而完成AGV的自动引导和分支。该方案具有结构简单、成本低等优点。这适用于车辆数量高，并要求正确的停车精度。
2.差动转向
AGV上的左，右车轮具有两个独立的驱动马达，两个驱动器的速度控制。这是因为它的结构简单实施例中，定位精度高，旋转半径小，它可以被设计成大致的形状或6个环4匝。您可以与车轮结构AGV小车，引导系统进入传统的轮毂轴承和全面的指导开始。
(1)普通圈
普通车轮结构简单，成本低，技术成熟。通常的车轮是三轮底盘，单前轮是驱动轮和转轮。三轮底盘，后两轮由差速和方向盘驱动。四个或六个车轮，两个带有差速器驱动和方向盘。
(2)全向和全向系统。
使用全向移动机构全向轮的框架结构，全方位的驱动器等，如果衬底的方向可以保持恒定，也可以在上平面上的任何方向移动。它使用最广泛的全动态机制。有全轮偏置式运动机构和马卡南一轮全方位的。
