本文来源：智车科技
“那些被如珠如宝对待的好日子，算是到头了。”这是一位智驾从业者对2023智驾圈的感慨。近期伴随着不断冒出的裁员消息，相信有越来越多人感同身受。
但其实，相较于乘用车领域的硝烟弥漫、水深火热，自动驾驶商用车领域一直在稳步推进，其中，港口自动驾驶如同一个低调的巨人，正以缓慢但坚定的步伐持续向前，落地自己的商业化进程。
01
货运巨人的阿克琉斯之踵
自动驾驶发展至今，港口自动驾驶是被业界普遍预期可以最早实现商业化的场景之一。
港口自动驾驶技术主要指采用北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术，实现在港口区域内的智能水平运输。
港口作为进出口贸易的主要枢纽，承担着货物运输的重要任务，市场潜力巨大。据统计，中国进出口贸易的90%以上都是通过港口完成的。随着国内外贸易的不断增长，港口的货物吞吐量也在迅速增加。据2022年的数据显示，我国年港口货物吞吐量和年港口集装箱吞吐量较十年前分别增长了33%和56%。
然而，港口在发展过程中也面临着一些短板。首先是高昂的人力成本。目前，港口运输成本的50%都是由于司机人力成本造成的。以一个平均有3个泊位的码头为例，每年需要匹配72台内集卡和200名司机，这就导致港口每年需要支付3000万元至4000万元的司机人力成本。此外，大部分卡车司机的年龄在40到50岁之间，而港口需要24小时运营，这就需要司机们进行“三班倒”，这种单调封闭的作业环境难以吸引年轻的司机，造成了人员短缺的问题。
除了人力成本和人员短缺，港口运营过程中还存在着安全隐患。传统的港口模式下，空间狭窄、集卡车调头半径长、人力操作不当、车辆混流等问题导致了运行安全的担忧。这些问题不仅增加了运营成本，还可能导致拥堵和事故的发生，给港口带来了巨大的经济损失。
针对以上问题，港口自动驾驶技术的应用成为了一种解决方案。通过引入无人驾驶技术，港口可以节省人力成本，实现不间断作业。无人驾驶技术可以使卡车在港口内部自动行驶，减少对人力的依赖，并提高运行效率。此外，无人驾驶技术还可以提高港口的安全性。自动驾驶系统可以减少人为操作错误和事故的风险，保障货物的安全运输。
总而言之，港口自动驾驶技术的应用可以解决港口运输中存在的人力成本高企、运行效率不高、安全隐患等痛点，让港口这一货运巨人更加强大。
02
乘着政策的东风大步向前
政策支持是推动港口自动驾驶技术商业化落地的重要因素。国家部委和各级政府已经出台了多项支持智慧港口行业发展的政策，同时自动驾驶技术的成熟也为港口自动驾驶技术的发展创造了条件。这些因素共同促进了国内港口自动驾驶技术的快速发展和商业化。
近年来，国家出台了多项政策来鼓励港口无人驾驶技术行业的商业化发展。浙江、上海、天津、江苏等省份将智慧港口建设列入了他们的"十四五"规划。此外，交通运输部在2021年11月发布了《关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》，鼓励港口开展无人集卡自动驾驶示范项目。
党的二十大报告提出了推动战略性新兴产业融合集群发展的目标，其中包括构建新一代信息技术、人工智能、高端装备等新的增长引擎。在自动驾驶技术得到政策支持的背景下，中国的低速无人驾驶行业得到了快速发展。受益于政策扶持、城市无接触物流配送需求的提升以及自动驾驶商用牌照的颁布等利好因素，港口无人驾驶技术的发展正处于重要的里程碑阶段，从技术研发逐渐向规模化商用落地迈进。
毫无疑问，在国际竞争日趋激烈的大背景下，港口智能化、自动化升级已经成为国家战略上的需求，习近平总书记对港口发展高度关注，指出“要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口”。
同时，港口场景相对封闭，复杂度低，运行速度较低，最高速度也在50km/h以下，因此对自动驾驶技术要求低，当今日益成熟的自动驾驶技术为港口自动驾驶集卡普及提供非常有力的支持。
综上所述，国家对港口自动驾驶技术商业化落地的政策支持为其发展提供了重要的推动力。通过政策引导和技术创新，港口自动驾驶技术正朝着规模化商用的目标迈进，为港口运输带来更高效、安全、智能的解决方案。
03
脱颖而出的头部玩家
当前，我国港口自动驾驶领域通常指的是港区内低速运行的水平运输装备，主要包括无人集卡、智能搬运机器人和无人跨运车等三种自动化解决方案。在这些解决方案中，智能搬运机器人占据了重要地位，其在港口自动化水平运输方案中的比例超过了50%。
智能搬运机器人可以进一步细分为四类：自动引导运输小车（AGV）、智能导引车（IGV）、人工智能运输机器人（ART）和无人驾驶集装箱运输车（AIGT）。在港口场景的商业模式方面，也呈现出多元化的趋势，包括原有车队的改装（纯技术输出）、车队运营、正向自研造车（代工或与车企、港机自动化设备公司合作）等多种方式。头豹研究院曾预计，2025年中国港口码头自动驾驶行业市场规模超过70亿元，年复合增长率达到5%以上。
考虑到港口是相对干线运输更容易实施的场景，资本市场对于港口自动驾驶领域表现出了极大的看好态势。因此，许多自动驾驶企业纷纷加入这一竞争赛道，争夺市场份额。下面，我们将具体介绍一些在港口自动驾驶领域取得显著成就的领军企业。
西井科技
西井科技是一家专注于无人驾驶技术的公司。其主要业务包括无人集卡和无人驾驶车队管理系统等领域。作为首家基于正向自研无人驾驶重卡的公司之一，西井科技在全球范围内取得了多个标杆性的案例。
该公司在全球范围内实现了多个重要突破。在2018年，西井科技在珠海港发布了全球首辆港区作业无人集卡，并完成了第一箱作业。2020年，该公司在泰国和记林查班码头实现了全球首个无人驾驶与人工驾驶混合作业项目。同年，该公司与阿布扎比港口签署了订单，开创了港口无人运输代运营模式。而在2022年，西井科技发布了全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck，并在泰国成功落地。
近年来，西井科技不断推出新产品并进行迭代。在2021年，该公司发布了跨场景无人驾驶重载移动平台Qomolo One，并实现了Q-Truck智能换电版的量产。目前，西井科技在无人驾驶商业应用和集装箱物流人工智能等领域处于市场领先地位，业务已覆盖海内外120多个节点。
主线科技
主线科技是一家在港口无人驾驶领域起步较早的公司。他们曾成功完成国内首个港口无人集卡的销售和运营订单，并在天津港部署了30辆无人集卡。目前，在港口物流枢纽场景中，主线科技参与了天津港、宁波舟山港、中海油、招商局港口等多个国内智慧物流枢纽项目，并成功交付了数百台港口无人驾驶集卡。
斯年智驾
斯年智驾成立于2020年4月，是一家专注于泛港口领域无人驾驶解决方案和运营服务的提供商。他们在全国10个港口拥有多年的无人驾驶实施和产品化经验。斯年团队提出了“代运营”模式，仅半年时间就成功锁定了两个大客户，并于2021年底逐步撤下所有安全员，实现了完全的无人驾驶。截至2022年4月，他们已经在宁波港、唐山港和珠海港运营了由港口付费的50辆无人集卡，并且正在商谈中涉及5个港口、200辆无人集卡的订单。
友道智途
友道智途是上汽集团的子公司，专注于商用车全场景自动驾驶解决方案和运力服务。作为主机厂的背靠，他们打造了一种全新的行业特色模式，即“技术+产品+运营”。该公司的标杆案例是在上海洋山港实施的“5G+L4”自动驾驶智能重卡集装箱转运业务项目。这项项目为全球最大的集装箱码头上海洋山深水港提供服务，路线覆盖从码头到深水港物流园区的东海大桥。
飞步科技
飞步科技成立于2017年，是一家致力于实现全自动无人驾驶的人工智能企业，公司于2019年开始研发港口自动驾驶技术。其自动驾驶集卡于2021年5月在舟山港梅山港区（以下简称梅山港）进入常态化作业阶段，与人工驾驶的卡车协同工作，至今已经稳定运行超过两年时间。
当前，飞步科技车路云一体化协同作业在宁波舟山港率先成型，通过全球最大规模的港口自动驾驶集卡车队，作业总箱量超13万标准箱，在混线环境下实船作业运营。公司全程参与南通港吕四作业区码头建设，并落地江苏省首支港口自动驾驶集卡作业车队。
中科云杉
2020年9月，中科云杉自动驾驶集卡“云杉号”入驻深圳妈湾智慧港，参与“交通强国·智慧港口”自动驾驶项目建设，经过4个月测试，中科云杉是唯一一家完成了全部参建准入条件测试的单位，并在“自驾技术评审会”和“自驾标书评审会”均获评分第一，并成功中标。
目前，中科云杉自驾车队已具备成熟、安全、稳定和高效的商业运营的能力，作业效率赶超人工驾驶，实现全天时全天候24小时不间断作业，有人驾驶与无人驾驶混行作业场景。经测算，每辆自驾集卡为港口节省人力成本约42万元/年，节省能源成本约18万元/年，提升超30%以上作业效率。截至目前，中科云杉智慧港口L4自动驾驶解决方案已在国内多个港口实现复制运营。
仓擎智能
仓擎智能拥有全自主研发的Autokernel (AK) 自动驾驶底层操作系统，在无人驾驶核心技术研发、产品迭代和产业赋能等方面都拥有丰富的海内外实践经验。
目前已经为港口、机场、厂区、园区等限定场景提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式通用技术方案；可快速实现多车型的落地商业解决方案；已经商业运营无人驾驶园区小巴、无人驾驶货物牵引车，无人驾驶集装箱水平运输车和全球首创无人驾驶飞机引导车；具备了人员和货物在场景内全覆盖的运输能力。公司已经累计数百项专利软著，获得ISO系列认证。
04
前景无限 未来已来
毫无疑问，国内港口自动驾驶正迅猛发展。
近十年来，国内超过18个码头陆续落地了无人驾驶设备，并从2018年起陆续启用港口无人集卡、IGV、ART等无人驾驶设备，据不完全统计，截至2023年7月底，全国各港口和内陆口岸开展自动驾驶测试或运营的场景超过40家，其中无人驾驶集卡已超过320台，平板式自动导引车近430台。从落地车辆数据来看，港口自动驾驶市场规模效应正在形成。
虽然无人驾驶真正落地港口也面临着一些亟需解决的问题，比如在强云弱车路线思想下，落地过程暴露出的云端导航规划、单车不够智能等问题；港口场景不一，人机混行如何优化平衡，如何降低风险成本，以及相关政策的落地实施等。但总体来看，我国港口自动驾驶正在大步迈进，大规模商业化落地前景无限。
港口这个货运巨人正在一步一步无限接近于无人设想，奋力拼搏在这一赛道的玩家们正御风而行，乘着时代的东风驶向他们自己的星辰大海。
-End-
