Haddington Dynamics是低成本、开源的7轴Dexter机械臂组件的制造商。
3D打印7轴机器人手臂
Dexter制造商Haddington Dynamics向NASA、GoogleX和东芝提供7轴全组装机器人手臂和装备。在使用了机器臂之后,一位知名客户建议他们不要使用PLA材料,而是使用Markforged的Onyx材料和连续碳纤维增强来达到他们想要的强度。于是Haddington Dynamics公司购买了4台Markforge打印机。“在收到打印机的三周内,我们完全重新设计了带有碳纤维层的机器人,节省了各种成本。”Dexter的发明者Kent Gilson说,”Dexter现在几乎完全由Markforged 3D打印部件制造,这为公司节省了58%的成本。“
Haddington Dynamics公司的客户收到定制的3D打印夹持手臂与每个机器人套件。Dexter的模块化末端执行器能够挑选,放置和抓取,3D打印甚至可以与数控机床一起工作。由于减少了制造时间和成本,Haddington Dynamics能够用一台Dexter机器人的生产来回笼一台Markforged 打印机的成本。Haddington Dynamics的首席执行官Todd Enerson表示:“你可以通过单个产品恢复投资回报率,从而改变生产模式。”
挑战
机械手臂需要具有成本效益和足够的硬度,并在手臂的运动中保持50微米的精度。
解决方案
由几台Markforged 打印机组成的生产机队,使该团队可以为客户开发出耐用的定制钳制手臂。
综合装配连续碳纤维增强塑料可以制造坚固、复杂的零件,减少了在整个生产周期组装所需的零件数量。
公差精度Markforge的云软件确保零件以精确的尺寸和结构从构建板上制造出来,完美打印您需要的零件。
专业表面处理Haddington Dynamics可以直接使用打印机上制造一个Dexter机械臂,并将其发送给最终客户,而无需任何后期处理。
结果
Haddington Dynamics公司将零件数量从800个减少到70个以下,并且可以在一天之内组装好Dexter机人。
生产时间零件数量传统制造30天800个Markforged9天70个节省幅度70%91%
